在畜牧饲养业中，特别是养鸡业已进入工厂化连续生产的阶段，自动控制小气候的密闭鸡舍是畜牧机械的新发展。在田间作业机械中，液压和电气控制相结合，或直接用电气或电磁控制的自动控制装置已开始应用，如谷物联合收获机上收割台的升降控制和拨禾轮的无级变速等。电子监视仪表的品种日益增多，如播种机上的播种均匀度监视仪、谷物联合收获机上的谷粒损失监视仪和滚筒转速监测仪以及喷雾机上的喷幅和喷量监视仪等。
番茄采摘机器人的应用前景
总体来看还是非常有前景的，毕竟以后的大趋势就是机器代替人工，但是短期在国内劳动力现状呈现供大于求，所以短期内发展其实还是比较有限的机器人是一种可以半自主或完全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人是隋朝艺术家杨依刘汴的形象创作的木偶机器人。它有器官，能坐、能起、能弓、能弯。
机器人具有感知、决策、执行等基本特征。它们可以协助甚至取代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率和质量，服务于人类生活，扩大或扩展人类活动和能力的范围
采摘机器人的现状与发展
农业机器人面向复杂和不确定的作业环境与操作对象,其运动控制和行为决策要求实时性和准确性。采用虚拟建模和仿真技术进行结构设计和行为仿真,以提高物理样机开发成功率的需求。在分析农业采摘机器人行为的基础上,研究了虚拟环境下农业采摘机器人仿真系统的功能模块,分析了系统的体系结构及实现的关键技术,对于决策过程中的不确定问题，结合粗糙集和相似理论进行行为决策,构建了农业采摘机器人的虚拟仿真系统,实现了虚拟环境下的采摘机器人的采摘仿真。农业机械的发展趋势
农业机械的发展，与国家和农村的经济条件有直接的联系。在经济发达国家，特别是在农业劳动力很少的美国，农业机械继续向大型、宽幅、高速和高生产率的方向发展，并在实现机械化的基础上逐步向生产过程的自动化过渡。电子技术、微型电子计算机技术等各种先进科学技术，在农业机械产品及其设计制造中得到日益广泛的应用。在畜牧饲养业中，特别是养鸡业已进入工厂化连续生产的阶段，自动控制小气候的密闭鸡舍是畜牧机械的新发展。在田间作业机械中，液压和电气控制相结合，或直接用电气或电磁控制的自动控制装置已开始应用，如谷物联合收获机上收割台的升降控制和拨禾轮的无级变速等。电子监视仪表的品种日益增多，如播种机上的播种均匀度监视仪、谷物联合收获机上的谷粒损失监视仪和滚筒转速监测仪以及喷雾机上的喷幅和喷量监视仪等。电子技术越来越多地用在蔬菜和水果的自动分级、田间灌溉的自动管理等机械设备上。
中国仍以发展中小型农业机械为主。重点发展的项目是经济效益高、能提高抗御自然灾害能力、保证稳产高产和增产增收的农业机械品种，如排灌、植物保护和施肥等机械。用于农村多种经营的机械品种将得到较大的发展，例如各种农副产品加工机械和禽畜饲养机械，以及养蜂、养蚕、池塘养鱼和食用菌类培植等机械设备。
农业机械的节能和农用多种能源的开发，受到越来越大的重视，发展趋势是：①从改进燃烧过程、回收利用废气和冷却水热量等方面着手，降低内燃机的耗油量。②使用植物油、酒精和沼气等从农副产品或农村废弃物中获得燃料的内燃机，以及可以变换所用燃料的双燃料内燃机。③利用太阳能、地热和火电站余热等烘干谷物和其他农产品，或把它们用于温室和禽畜舍的采暖加温系统。④利用风力发电和提水等。