采摘机器人的现状与发展农业机器人面向复杂和不确定的作业环境与操作对象,其运动控制和行为决策要求实时性和准确性。采用虚拟建模和仿真技术进行结构设计和行为仿真,以提高物理样机开发成功率的需求。
采摘机器人的现状与发展
农业机器人面向复杂和不确定的作业环境与操作对象,其运动控制和行为决策要求实时性和准确性。采用虚拟建模和仿真技术进行结构设计和行为仿真,以提高物理样机开发成功率的需求。在分析农业采摘机器人行为的基础上,研究了虚拟环境下农业采摘机器人仿真系统的功能模块,分析了系统的体系结构及实现的关键技术,对于决策过程中的不确定问题，结合粗糙集和相似理论进行行为决策,构建了农业采摘机器人的虚拟仿真系统,实现了虚拟环境下的采摘机器人的采摘仿真。采摘机器人需要哪些方面的技术
上位机做图形识别，保证只采摘果子，而且是成熟的。需要技术：
供电，通信，导航，定位，驱动，主控，图形识别。