据了解，将来研究人员会在一个机器人身上，安装4个机械手臂，如此一来，其采摘效率最少就能翻两倍，这种效率是人力远不能及的。但是最近，机器人不仅在抢人类的活儿，它们甚至连狗也不放过了。也就是说，这个机器人是用来替代牧羊犬的。一般的牧羊犬需要经过长时间的培训，才能正式上岗，前期的学习成本很高。它们在一排排玉米间穿梭往来，对成熟作物施用氮肥，并使用激光扫描以避免撞倒玉米秆。粉碎机内设有定刀与动刀。
摘果、放牧、施肥，全面替代人力，国外农业机器人都在忙啥？
参观过现代化工厂的人，一定会被其中的工业机器人所震惊。当下，工业机器人技术已经发展到了非常高的水平，和人工装配相比，工业机器人的效率和精度更高，不眠不休、日夜工作也没有问题，而且许多人工无法完成的复杂工作，交给机器人也完全没有问题。
事实上，世界上许多国家已经开始了农业机器人的研发和应用，我们不妨先去看一看，国外在农业机器人领域，取得了哪些进展。
英国：用来做“细活儿”的农业机器人
在英国，人们很喜欢吃覆盆子，所以很多英国农民都在种植这种经济作物。但是到了收获季节，果农们往往会很烦恼，他们倒不是担心产品的销路，而是在因为采摘犯愁。
覆盆子是一种非常娇嫩的浆果，用人工采摘，力度如果不合适的话，很容易破坏果实，而且人工采摘的效率也十分低下。
为了解决果农们的烦恼，英国普利茅斯大学下属的研究机构开发了一款采摘覆盆子的农业机器人，在经过一年的测试后，已经可以投入商用。
这个机器人有一支机械手臂，虽然看起来很粗狂，但是对于力道的把握却十分精确。在机械手臂前端，有一枚摄像头，通过摄像头，可以定位果实的位置，然后机械手臂慢慢地伸过去，准确地夹住果实，一下子就摘下来了。由于整个过程是电脑控制的，所以机械手臂夹的这一下，可以实现非常精确的力度控制——既保证能把果实拿稳，又不至于伤害到果实。
这个机器人的售价是614万人民币左右，每天可以采摘2.5万个覆盆子。而如果人工采摘的话，即便是一位熟练的工人，一天工作8个小时，也最多只能采摘到1.5万个。所以这个机器人虽然价格昂贵，但是效率确实比较高。
据了解，将来研究人员会在一个机器人身上，安装4个机械手臂，如此一来，其采摘效率最少就能翻两倍，这种效率是人力远不能及的。机器人的好处就在于此，只要一项技术成熟了，就可以通过增加“配件”来提高效率，人类肯定是不具备这种功能的。
英国之所以会下大力气研究农业机器人，是因为他们国家的人工本身就非常短缺，脱欧之后，更加剧了这一趋势。所以用农业机器人来充实农业生产，对于他们而言是非常迫切的需求。
澳大利亚：机器人“抢”了狗的活儿
机器人的出现，代替了许多原本需要投入人力的岗位，所以从某种程度上说，机器人是在和人抢活儿。但是最近，机器人不仅在抢人类的活儿，它们甚至连狗也不放过了。
近期，悉尼大学以及澳大利亚野外机器人研究中心将所研发的放牧机器人投入了测试。该机器人代号为Swag Bot，看起来非常简单——主机身呈鞋盒状，由4个大轮子支起，但却具备长途跋涉、导航、监控及引领牛群和搬运物品等功能。也就是说，这个机器人是用来替代牧羊犬的。
这款牧羊机器人比牧羊犬强在哪儿？首先它不需要训练，出厂之前只要设定好程序，投入使用之后，它就成为一只非常老练的“牧羊犬”。一般的牧羊犬需要经过长时间的培训，才能正式上岗，前期的学习成本很高。其次，牧羊机器人不会“死”，坏了只要修一修就可以了。一般的牧羊犬难免会面对生老病死，所以牧羊机器人的稳定性和耐久度更好。最后，牧羊机器人的学习能力很强，在遇到新情况之后，它可以迅速地调整自己的“策略”，牧羊犬再聪明，它也是一种动物，不能在短时间内适应全新的环境。
另外，牧羊机器人还具备监控功能，它在牧羊的时候，可以将影像实时传送到主人的移动设备上。当然，如果拿这种功能和传统牧羊犬相比的话，对于后者是不公平的，但这也恰恰体现出了新技术的优势所在。
根据相关报道，这款牧羊机器人的性能还将进一步提升，之后，人们会给它安装新的传感器，让这款机器人能够在放牧的过程中，感应牲畜的体温变化来判断其是否生病或受伤。而且，如果研发顺利，这款机器人还能探测所经之处草场的生长状况，智能地挑选出肥沃的水土。这种功能，更是牧羊犬万万实现不了的了。
美国：机器人精确控制肥料配比
在美国的玉米地里，如果你看到一个类似于微型卡车的东西在田间穿梭，不要惊讶，那是负责给玉米施肥的施肥机器人。它们在一排排玉米间穿梭往来，对成熟作物施用氮肥，并使用激光扫描以避免撞倒玉米秆。
这种机器人是一家明尼苏达州的公司研发出来的，它可以在作物最需要肥料的快速生长期进行施肥。由于可以根据作物的实际需求精确地施肥，所以这种机器人不仅可以减少施肥的数量，还能够控制化肥对土壤和水体的污染。
机器人在施肥的时候，会使用GPS来确定是否到达田地边缘，并使用激光雷达或激光扫描来确保始终行驶在成熟玉米秆之间而不撞到植株。所以，它既保证了可以给每棵玉米都提供肥料，又不会对玉米造成任何伤害。
最关键的是，这种机器人降低了给玉米施肥的成本——它的使用成本大概是每英亩10美元，比雇佣无人机喷洒农药便宜多了。
我国农业机器人的发展概况
西方国家自从20世纪80年代开始，就有了一些简单的农业机器人，在这方面，我们国家的起步要晚差不多10年时间。但随着自动化和城镇化进程的不断加快，我国农业机器人的研发范围取得一定进展，同时在国家经济和 科技 都获得快速发展的情况下，国家加大了对农业机械化发展的扶持力度，如今我国农业机器人已经迎来了良好发展期。
不过，就当前我国农业机器人的发展现状来说，要达到预期的发展前景，需要在技术上取得有效的突破。
我国地形复杂，土地大块连成片的较少，这对机器人的适应性提出了更高的要求。在这样的背景下，我国的农业机器人研发主要从2个方面进行突破。
一个是研发类似于机械手的农业机器人，这种机器人不需要移动，受地形限制较小，但需要考虑作业对象的基本特征、力学特征、生理特征等因素;另一个是研发更加智能的农业机器人，这种机器人能够自动行走和作业，需要机器人具备独立路径规划、智能避障、精准探测定位和稳定的系统控制。只有攻克了技术难关，未来才能找到农业机器人最佳的作业方法，更为合理的机器人结构和更加低廉的价格，才能让农业机器人的用途最终实现更为广泛的应用。
作者：李伟娜
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有没有花生联合收割机
一种花生联合收割机，属于农业机械，它与农用四轮拖拉机相配套，可实现花生收割的联合机械化作业。其特征是：整体悬挂固定在拖拉机后面，动力由拖拉机变速器的驱动轴加上带轮提供。刨掘器与输送带固定架在下端连接，输送带上端与摘果机进穰口相连，摘果机与粉碎机连成一体，在摘果机内主轴上装有推进叶片、摔打棒，摘果机下部还设有振动筛、收集器，与其相配套的还有输送带、收集箱。粉碎机内设有定刀与动刀。这样就实现了刨掘、摘果、碎穰、收集花生的联合化目的。权利要求
一种农业机械－花生联合收割机，其特征是它由机架（1）、刨穰运输机构（2）、摘果机（3）、粉碎机（4）、收集器（5）、主传动变速机构（6）组成，机架（1）通过三角支承臂（18）直接与小型四轮拖拉机座下螺钉及变速箱下两侧牵引盘紧固，刨穰运输机构（2）在机架（1）的一侧通过活动支架（21）与机架（1）成45度角相连接，它由果穰输送带（20）、活动支架（21）、抓穰
花生联合收获机 专利号：03245779.0 可行性分析报告 有样机照片 欢迎来电来函索取 1.专利介绍： 本实用新型专利（花生收获机）包括机架和装在机架上的行走轮、铲刀、输送装置、脱果装置、震动装置、分捡装置和收集装置。输送装置是有前高后低的输送轮和输送皮带组成；脱果装置包括脱果辊、净果辊和脱果网；震动装置包括位于脱果装置下方的、前高后低的震动筛和曲柄连杆机构；分捡装置包括分捡辊和分捡带，使掉落在土中的花生果也能被捡拾；收集装置包括集果斗和集秧斗可以收集筛选净后的花生果和脱果后的花生秧；输送装置靠地轮驱动，脱果装置、震动装置、分捡装置和收集装置靠动力输出轮驱动，动力输出轮可于拖拉机、农用车、柴油发动机等不同的动力装置配套。本专利不但对花生具有挖掘、脱果、筛净、收集等功能，而且独具有对土中残留花生果的捡拾功能（拾净率：99.8%）和完整的花生秧功能（花生秧是良好的牲畜饲料） 2.技术背景 ：传统的花生收获一直依靠人工挖掘、摘果、分捡、收集等工作。劳动量大，效率低。此前人们为减轻劳动强度，用犁将花生从土中挖出，用犁先将花生从土中挖出，虽减轻了劳动强度，但土中残留花生较多，还要人工捡拾土中残留的花生，效率非常低。而现有的花生收获机种类较多，结构简单的仅具有挖掘功能，然后在人工完成后续剩余工作。结构复杂的如专利00253682.x 公开了一种花生联合收获机虽具有挖掘、脱果、筛净功能；但其缺点是结构太复杂，需要与大马力拖拉机相配套，而且对土中残留的花生果没有捡拾功能。而本花生收获机作到了人无我有的独特功能。 3.可行性分析：目前，我国花生的种植面积非常大，以前收获工作全靠人工，劳动强度高，效率低，一个正常的劳动力，每天按工作8小时计算，可收获0.5亩，而借助于犁等收获工具，每天可收获2—3亩。而此前推出的花生收获机（专利号：00253682.x ），虽能完成花生的收获工作，但他的结构非常复杂，成本相当高，而且对土中残留没有捡拾功能（它的土中残留量还是很大的）从而影响了该产品的使用和推广。而本专利非常巧妙的把挖掘、脱果、筛净、捡拾、收集等功能融为一体，能完成花生的所有收获工作。另外独有的捡拾功能（捡拾率99.8%）、花生秧收集功能，能完好无损的把花生秧收集在一起（花生秧是非常好的牲畜饲料）另外本机可于手拖、机动三轮、小四轮、50型拖拉机相配套，大大降低了生产成本。
花生联合收获机哪家好用？
河南省龙飞农业机械有限公司是专业生产花生摘果机的企业，本厂生产各类花生机械产品已有20年历史。公司员工100多人，具有中级技术职称15人，高级技术职称2人，集开发、设计、制造于一体，技术力量雄厚，检测手段完善，生产设备齐全。产品销售遍布全国花生产区，并远销亚、非等多个国家。本厂研制出4HZJ-2500自走式花生摘果机机是花生专用机械，关键用于花生收获，它的使用提高了工作速度。自走式花生收获机使用方便，效果显著，然而在日常生活中一样需要你进行养护，只有保养恰当，它才会更长时间的为我们创造方便。下面为大家简单介绍下它的保养经验技巧。
我厂经过多年的研制开发出的125型花生摘果机由干、湿两部分组成，干湿两用采用国内多项科学技术，经过多年实验改进、使用验证，用户反映其性能良好，具有坚固耐用、结构紧凑、操作方便、生产效率高、摘果净、移动方便等优点。真正做到了不同干燥程度的花生在一个机器上就能完成，是目前国内较为先进的摘果机械，能实现，秧、叶、果小批果及土四分离花生不用扬即可摊晒入库，是农民朋友理想的好产品，2005年被国家知识产权局授予中华人民共和国专利产权。
我们的产品质优价廉，深受客户的认可。我们将一如既往地遵循“质量、信誉至上”的经营宗旨，敬候各界朋友的惠顾。让我们携起智慧和热情的双手，传递给您无限的商机和辉煌的事业。