特别值得一提的是，智能分拣机器人还可以对传送带上密集的废纸和其他二维物体进行分拣，甚至可以挑出废纸中的塑料袋、塑料膜等杂质，大大提高了废纸的纯度。现在自动分拣机器人已得到了广泛的应用。日本研制的自动选蛋机，每小时可处理6000个蛋。分拣机器人主要用于分拣，比如挑出不良品，不同种类的东西进行分类等等。目前市场上分拣机器人种类有很多，参差不齐，价格也差距很大，其中博力实分拣机器人性价比很高，很多大厂都在用。
自动分拣机器人的工作原理是什么
人工智能算法通过海量的图像对机器人进行训练，无论废弃物是否完好无损、是否有凹痕、是否被压碎、是否被扭曲、是否被部分遮挡等各种状态之下，机器人都可以识别，并且从传送带上准确地抓取要回收的物料，投放到相对应的料框中。垃圾分拣机器人能够根据客户要求，将不同物品、不同材质的废弃物分成PET、HDPE、PP、玻璃、利乐包、易拉罐、衣服、鞋子、纸张等二十多种可回收物。所有的这些废弃物原本是工人在分拣，现在完全可以交给人工智能。特别值得一提的是，智能分拣机器人还可以对传送带上密集的废纸和其他二维物体进行分拣，甚至可以挑出废纸中的塑料袋、塑料膜等杂质，大大提高了废纸的纯度。
什么是分拣机器人？
20世纪70年代人们就用超声波检查挑拣变质的蔬菜和水果，但对外表不易觉察的烂土豆则无能为力。英国人曾研究了遥控机械系统，通过电视屏幕上看土豆，只需用指示棒碰一下烂土豆图像，专门的装置便可以把烂土豆挑拣出来扔掉。但这种机器离开人就不能工作。后来专家发现，土豆良好部分和腐烂部分对红外线反射是不同的，于是发明用光学方法挑拣土豆。土豆是椭圆体，为了能够观察到土豆的各个部位，机器人具备了传感器、物镜和电子—光学系统。一个小时它就可以挑拣3吨土豆，可以代替6名挑拣工人的劳动，工作质量大大超过人工作业。
现在自动分拣机器人已得到了广泛的应用。日本研制的西红柿分选机每小时可分选出成百上千个西红柿。日本研制的苹果自动分选机，每分钟可选540个苹果，根据颜色、光泽、大小分类、并送入不同容器内。日本研制的自动选蛋机，每小时可处理6000个蛋。
在物流中使用机器人,有哪些优点和局限性
机器人目前在物流仓储知中最广泛的应用应该是智能拣选/搬运/分拣，通过机器人搬运货架实现自动化仓储作业。从原来的“人到货”转变为现在的“货到人”，是一种非常先进的生产作业方式，大大提高了仓储作业效率，降低了人工成本。智能拣选和智能搬运的道机器人通常都是使用二维码导航，最近新推出的SLAM导航机器人的运行方式更加灵活，可以实现完全无轨导航，成为柔性的输送带，代替传统的输送线。
目前国内做智能仓储领域的公司不少，但是真正落地项目的还是有限。实力最强的几家，比如极智嘉科技Geek+，海康机器人等等，都已经有非常成熟版的落地项目，无论是技术上还是运营上都有比较完善的体系，未来前景看好。
然而，一些技术障碍仍值得权注意。试点项目中遇到了许多问题，包括混杂货盘的组成、高处堆叠和平放货物的稳定性、抓取不同包装或体积过大的货物。但是，相信这些问题在不久的将来都将得到解决。